父母如何给孩子讲道理，有效且不讨人嫌？

为人父母总不能什么都不做，真的很想他们拥有善良诚实的品质，教会他们合作。怎么来讲这些抽象的大道理呢？怎么讲，他们才听得懂，而且不讨人嫌？